无障碍这辆1942年美国道奇公司生产的军用吉普车，是1949年毛泽东率领中央机关从西柏坡出发，进驻北平时乘坐的同型吉普车。1949年3月23日，毛泽东率领中央机关离开中国革命的最后一个农村指挥所——西柏坡，向北平出发。当时在西柏坡村边，一支由11辆中小吉普和10辆卡车组成的庞大车队整装待发，毛泽东被安排坐在第二辆吉普车上。从西柏坡到北平，道路坎坷，车轮过处，尘土飞扬。但毛主席全然没有觉察到这些，因为他心中充满了对建立新中国的渴望。正是乘坐着这辆吉普车，开启了毛主席进京“赶考”之路。
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